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知耻近乎勇和知耻后勇可以说是一脉相承，子曰：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇……”孔子的意思就是说，喜欢学习就接近了智，努力实行就接近了仁，知道羞耻就接近了勇！
春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践含羞忍辱，终于获释回国。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种形状，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。这就是“知耻而后勇”！
两个语句意思都差不多，好多时候具有相通性